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公告日期：

2012-10-19

截止日期：

2012-10-29

所屬行業(yè)：

閥門/電磁閥/電磁水閥

所在地區(qū)：

　　哈爾濱工業(yè)大學招標采購辦公室受用戶的委托，擬就6000t加載平臺控制系統(tǒng)及軟件項目進行公開招標。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應商前來投標。
　　
　　一、項目名稱：6000t加載平臺控制系統(tǒng)及軟件
　　
　　二、設備產(chǎn)地：國內(nèi)
　　
　　（產(chǎn)地“國內(nèi)”是指：國內(nèi)制造及中國關稅已經(jīng)付清的國外制造的產(chǎn)品，具體情況請致電技術聯(lián)系人）
　　
　　三、招標方式：公開招標
　　
　　四、招標編號：HITZB-819
　　
　　五、采購數(shù)量：1
　　
　　六、主要技術指標：
　　
　　控制系統(tǒng)硬件
　　
　　試驗機伺服控制系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡控制結構，并根據(jù)控制的實時性分為實時控制部分和非實時控制部分，控制構架結構如圖所示。處于上層的為監(jiān)控單元，它監(jiān)控試驗機的工作狀態(tài)、監(jiān)控液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)、接受操作人員控制指令，控制系統(tǒng)完成試驗任務。處于下層的是伺服控制單元和液壓源控制單元。
　　
　　a）監(jiān)控單元是試驗機系統(tǒng)與操作人員交互的界面，進行各種試驗參數(shù)的設置和運行狀態(tài)顯示，通過以太網(wǎng)總線至伺服控制柜；
　　
　　b）伺服控制計算機和相關采集調(diào)理單元（伺服控制柜內(nèi)），伺服控制單元實現(xiàn)綜合試驗機系統(tǒng)的實時閉環(huán)伺服控制、邏輯控制、故障診斷和安全保護等；
　　
　　c）液壓源控制單元包括油源控制PLC、油源控制柜、油源電機啟動柜等部分。液壓源控制單元置于液壓源控制柜中，其功能主要是接收監(jiān)控單元的控制指令，實現(xiàn)液壓源啟動/停止、加壓/卸荷控制，以及液壓源系統(tǒng)邏輯保護。并對液壓源狀態(tài)進行監(jiān)測。
　　
　　圖2-4-1控制系統(tǒng)結構示意圖
　　
　　監(jiān)控單元
　　
　　監(jiān)控單元由一臺商用計算機構成，是試驗平臺與操作人員之間的信息交互界面。監(jiān)控單元計算機如圖3-4-2所示，實現(xiàn)試驗機的試驗監(jiān)控與任務管理。
　　
　　圖2-4-2監(jiān)控計算機
　　
　　監(jiān)控單元主要完成的任務如下：
　　
　　運行人機交互界面，通過以太網(wǎng)監(jiān)測試驗機系統(tǒng)的工作狀態(tài)和運動參數(shù)；對系統(tǒng)運行信息進行顯示和處理，同時接受操作人員的控制指令。
　　
　　通過RS-485通訊接口監(jiān)測液壓源的工作狀態(tài)；
　　
　　將控制指令通過以太網(wǎng)和RS-485串行通訊接口發(fā)送到伺服控制系統(tǒng)和液壓源控制系統(tǒng)，控制試驗機完成試驗。
　　
　　對試驗數(shù)據(jù)進行采集、存儲與處理；
　　
　　對系統(tǒng)的運行狀態(tài)參數(shù)進行邏輯判斷，在出現(xiàn)異常情況時向伺服控制系統(tǒng)和液壓源控制系統(tǒng)發(fā)出相應的報警指令。
　　
　　伺服控制單元
　　
　　伺服控制單元主要包括伺服控制計算機、信號調(diào)理器以及電源組成。伺服控制單元集中于一個伺服控制機柜中。
　　
　　1）伺服控制機柜
　　
　　伺服控制機柜為鋁合金機柜，結構如圖3-4-3所示。
　　
　　2）伺服控制計算機
　　
　　采用美國NI公司高性能PXI總線控制器以及相應的A/D、D/A數(shù)據(jù)采集板、數(shù)字I/O接口板等，實現(xiàn)試驗機系統(tǒng)的閉環(huán)伺服控制。伺服控制單元完成的主要功能為：
　　
　　接收監(jiān)控單元的試驗系統(tǒng)控制信號，根據(jù)給定的控制信號和系統(tǒng)反饋信號進行計算和伺服控制算法調(diào)節(jié)后，通過D/A經(jīng)伺服放大器控制試驗機系統(tǒng)動作；
　　
　　根據(jù)系統(tǒng)的位置反饋信號和數(shù)字I/O接口監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)信息和參數(shù)，實現(xiàn)邏輯控制和故障診斷與保護。
　　
　　圖2-4-3伺服控制柜結構圖2-4-4伺服控制計算機
　　
　　3）信號調(diào)理器
　　
　　信號調(diào)理器是伺服控制計算機與外部設備和傳感器的接口部分，主要功能是實現(xiàn)輸入/輸出信號的歸一化處理以及接口的轉換等功能。完成各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服閥、電磁閥的驅(qū)動等功能。
　　
　　信號調(diào)理器位于伺服控制柜內(nèi)，調(diào)理器如圖3-4-4和3-4-5所示。信號調(diào)理器機箱為Rittal4U電磁屏蔽機箱，通過有效的屏蔽使信號調(diào)理單元達到比較理想的信號調(diào)理效果。信號調(diào)理機箱采用后走線結構。信號調(diào)理板采用模塊化結構設計，不論是信號驅(qū)動調(diào)理電路還是信號調(diào)理電路均采用插卡式結構。信號調(diào)理板和接口板通過歐式插座安裝在機箱的前后面板。
　　
　　在發(fā)生故障或檢修時，維護人員一般可以在10分鐘之內(nèi)從伺服控制機柜前面板上拆除有問題的電路板，并將經(jīng)過調(diào)校的備用電路板插入原來位置。
　　
　　每一塊調(diào)理電路板均標記了出廠編號和功能標識，并附有出廠測試記錄，為現(xiàn)場維修人員或返廠維修提供維護、維修信息。從而保證電氣系統(tǒng)具有較高的可維護性。
　　
　　圖2-4-5信號調(diào)理器2-4-6信號調(diào)理機箱
　　
　　4）UPS不間斷電源
　　
　　為保證市電斷電情況下，控制系統(tǒng)仍然能夠控制平臺回到安全狀態(tài)，采用UPS電源為控制系統(tǒng)進行供電。
　　
　　液壓源控制單元
　　
　　液壓源控制單元主要由液壓源控制柜、液壓源控制器（PLC）、繼電器組以及直流穩(wěn)壓電源組成。其內(nèi)部結構如圖3-4-7所示。
　　
　　圖2-4-7液壓源控制柜內(nèi)部結構
　　
　　液壓源控制單元的主要功能為：
　　
　　液壓源本地/遠程控制；
　　
　　液壓源啟動/停止、加壓/卸荷邏輯控制；
　　
　　液壓源系統(tǒng)邏輯保護。
　　
　　液壓源控制單元的主要配置為：
　　
　　IEST-3C02-01控制機柜
　　
　　—體積600×600×1600；
　　
　　油源控制器
　　
　　—三菱FX2N型PLC控制器；
　　
　　—FX2N-485通訊模塊，F(xiàn)X2N-2AD模擬量采集模塊；
　　
　　—歐姆龍繼電器，24V，。
　　
　　24V電源
　　
　　液壓源控制柜電源采用4NIC-X2-1000朝陽一體化線性工業(yè)穩(wěn)壓電源。輸出電壓+24V，額定功率500W。
　　
　　控制系統(tǒng)軟件
　　
　　軟件采用圖形化的集成開發(fā)環(huán)境，基于快速原型技術的開發(fā)方式，顯著提高開發(fā)速度和軟件的質(zhì)量。
　　
　　控制系統(tǒng)軟件包含三個功能模塊：系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊、伺服控制軟件模塊、液壓源管理軟件模塊。
　　
　　系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊在監(jiān)控計算機上運行。監(jiān)控軟件界面主要包括液壓源操作、控制指令設置和狀態(tài)顯示等部分。
　　
　　系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊
　　
　　系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊具有以下功能：
　　
　　控制器參數(shù)配置
　　
　　具有控制通道選擇，傳感器標定，伺服控制回路控制參數(shù)調(diào)整等功能。
　　
　　函數(shù)發(fā)生器
　　
　　可以產(chǎn)生正弦波、隨機波、矩形波等波形。
　　
　　接收用戶的參數(shù)輸入，對用戶輸入進行有效性檢查，并對輸入?yún)?shù)進行幅度限制。
　　
　　實時數(shù)據(jù)與歷史曲線的顯示；
　　
　　系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測
　　
　　可顯示如下信息：液壓源狀態(tài)，控制系統(tǒng)狀態(tài)，用戶操作狀態(tài)，系統(tǒng)報警和處理。
　　
　　數(shù)據(jù)存取
　　
　　實時錄入：試驗中，用戶可以在線記錄試驗數(shù)據(jù)。
　　
　　數(shù)據(jù)處理：試驗完成后，用戶可以用Matlab軟件打開試驗數(shù)據(jù)，并進行分析與處理。
　　
　　網(wǎng)絡通訊
　　
　　伺服控制軟件
　　
　　伺服控制軟件具有以下功能：
　　
　　邏輯控制
　　
　　保證啟動、運行、關閉等工作模式下處于正確的狀態(tài)。
　　
　　自檢功能
　　
　　對伺服閥、傳感器、控制系統(tǒng)狀態(tài)進行自檢，確認系統(tǒng)工作正常后，允許啟動工作。
　　
　　安全保護
　　
　　進行故障診斷，確認系統(tǒng)是否出現(xiàn)如下故障，傳感器斷路，信號超限，通訊故障等等，并作出應急處理。
　　
　　作動器的伺服控制
　　
　　實現(xiàn)作動器力閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制；具有PID控制、幅相控制和超前補償?shù)瓤刂品椒ā?br />　　
　　數(shù)據(jù)采集
　　
　　網(wǎng)絡通訊
　　
　　液壓源管理軟件
　　
　　液壓源管理軟件運行于液壓源控制單元中，其主要功能為：
　　
　　液壓源的邏輯控制與安全保護；
　　
　　液壓源的狀態(tài)監(jiān)視。
　　
　　具體功能包括：
　　
　　接收液壓源的相關的開關狀態(tài)信號（如濾油器阻塞信號），以及各種反饋應答信號；
　　
　　接收監(jiān)控單元液壓泵啟動控制、閥啟動控制命令；
　　
　　接收電機啟動柜面板的操作信號；
　　
　　接收液壓源油溫、油壓等模擬量信號；
　　
　　向監(jiān)控計算機發(fā)出液壓源運行狀態(tài)信號；
　　
　　向啟動柜發(fā)出液壓源、循環(huán)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的控制信號；
　　
　　向電機啟動柜發(fā)出指令信號。
　　
　　PLC控制柜對油源的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，當PLC檢測到油源發(fā)生異常時，系統(tǒng)會自動進行保護處理，如：自動停泵和卸壓，同時向監(jiān)控單元發(fā)送相應報警信息。
　　
　　七、投標商準入資格
　　
　　（1）具有在境內(nèi)的獨立法人資格以及相關資質(zhì)證明文件；本次招標如出現(xiàn)一個投標人的二個授權代表來參加本次投標，則該投標人的投標資格將被當場取消,投標保證金不退，本次招標不接受聯(lián)合體投標，前來投標的單位需要提供上一年度經(jīng)會計師事務所審計的審計報告。
　　
　　（2）具備中國政府采購法第二十二條的條件。
　　
　　（3）本次招標公告截止日期為2012年11月10日中午11點整,有意參與投標的供應商請將投標申請表及營業(yè)執(zhí)照復印件快遞（或送達）予我們，以便于有效安排開標事宜。
　　
　　（4）如果報名情況符合開標條件，標書將在報名截止后以電子郵件的形式發(fā)送到您的郵箱，敬請自行查詢郵箱并仔細閱讀標書，哈工大招標辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標辦，請在規(guī)定時間交納標書款、投標保證金（標書款收取后一概不退）獲取投標資格。
　　
　　（5）請于收到電子版標書后，在標書中明確的開標時間前一天（節(jié)假日順延）下午2：00-4：00到指定地點（哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號，哈爾濱工業(yè)大學行政辦公樓207室招標采購辦公室）購買標書，開標前交投標保證金，未按照要求購買標書的供應商不能取得投標資格。（如有疑問可致電或到訪招標辦）
　　
　　八、報名辦法
　　
　　招標人：哈爾濱工業(yè)大學
　　
　　招標人地址：哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號，哈爾濱工業(yè)大學行政辦公樓207室招標采購辦公室
　　
　　招標聯(lián)系人：張立   聯(lián)系電話：0451－86417955
　　
　　技術聯(lián)系人：田玉濱  聯(lián)系方式：
　　
　　郵政編碼：150001